Se emplea sobre todo para animar a alguien a que se levante del suelo después de caerse. Es especialmente frecuente con los niños.

Ejemplos:

- ¡Aúpa, Juanito, que no ha sido nada! Tu eres un machote.


(Dos trabajadores se preparan para levantar una pesada caja entre los dos)
- A ver, a la de 3: uno, dos, tres... ¡Aúpa!